Koncept obřích chodících strojů z 60. let
Počátkem 60. let, téměř dvě desetiletí předtím, než se AT-AT walkers George Lucase objevili na velkém plátně ve filmu „Star Wars: Episode V — The Empire Strikes Back“, začali inženýři GE pracovat na své vlastní verzi čtyřnohého transportéru lidí. Pedipulator, vojenský „chodící náklaďák“, podnikl svou první procházku v Massachusetts. Pedipulátor není tak hloupý, jak vypadá. Rozdíl mezi ním a dvojicí chůd spočívá v mechanismu zpětné vazby. Robot mohl zvednout tužku tak, že cítil, jak ji uchopit. Senzory v chodidlech pedipulátoru by pravděpodobně vedly umístění nohy testováním a hmatáním země před sebou, stejně jako…
Zobrazit